O Castelo de Algoso faz parte da rede de fortificações da região Mirandesa, essenciais para a defesa do nosso território, tanto na luta contra os mouros, como nas guerras contra Leão.

O Castelo domina uma vasta extensão do planalto Mirandês,construído por Mendes Bofino ao serviço de D.Sancho I foi entregue aos Cavaleiros da Ordem do Hospital, que fizeram dele, um importante centro Militar e Admistratívo.

De construção Gótica, constituiu o centro politico-militar da designada terra de Miranda situada entre os rios Douro e Sabor.O Castelo de Algoso situa-se numa linha entre os Castelos de Mogadouro e de Penas Róias que se encontravam sob domínio dos cavaleiros da ordem do Tempo.