O Rio Mansoa foi durante anos um obstáculo para quem queria chegar a Bissau.
A trinta Quilómetros da capital Guineense, era atravessado de piroga, Ferry Boat ou a antiga ponte, que ligava as duas margens.

Mansoa é também o nome de uma vila nas margens deste Rio, uma Vila de pescadores, onde se situa o Quartel de Mansoa, uma unidade militar estratégica do tempo Colonial ,onde se tem decidido várias batalhas, na atribulada vida da Guiné-Bissau.

Actualmente a ligação entre as duas margens é feita pela Ponte Amílcar Cabral, inaugurada em 2003, esta é uma obra que foi iniciada ainda no Sec.XX em 1997, mas os acontecimentos Politico-Militares interromperam a construção desta importante via de ligação das duas margens.